국악기의 종류 중에 박은 체명악기에 속한다. 대금 같은 공명악기, 가야금처럼 현명악기, 꽹과리처럼 체명악기, 북처럼 가죽을 이용한 피명악기에 비하면 초라해 보인다. 여섯 조각의 단단한 판자에 구멍을 두 개씩 뚫어 묶은 게 전부다. 벌렸다가 모으면서 소리를 내는데, 신라 시대부터 조선 시대까지 고루 쓰였다.
박이 한 번 울리면 시작, 세 번 울리면 끝을 뜻한다. 궁중무용에서는 춤사위가 바뀔 때 한 번 치기도 한다. 서양음악으로 치면 지휘자와 같다.